LGD/hand_control
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Louis-Guillaume Dubois 2015-04-29 10:38:32 +00:00
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README.md
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@ -26,21 +26,17 @@ Après avoir créé un espace de travail catkin :
```
#!sh
source /opt/ros/indigo/setup.bash
mkdir -p ~/hand_control_ws/src
cd ~/hand_control_ws/src
source /opt/ros/indigo/setup.bash
catkin_init_workspace
```
vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se situe dans le dossier «~/hand_control_ws/src/», par exemple :
```
#!sh
git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
# ou bien : git clone https://Username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git
# (changer Username)
mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git
rmdir handcontrol
# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username)
```
Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :