diff --git a/README.md b/README.md index 7071dfe..d134c37 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -26,21 +26,17 @@ Après avoir créé un espace de travail catkin : ``` #!sh +source /opt/ros/indigo/setup.bash mkdir -p ~/hand_control_ws/src cd ~/hand_control_ws/src -source /opt/ros/indigo/setup.bash catkin_init_workspace - ``` vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se situe dans le dossier «~/hand_control_ws/src/», par exemple : ``` #!sh git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git -# ou bien : git clone https://Username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git -# (changer Username) -mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git -rmdir handcontrol +# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username) ``` Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :