From 175bab6408be89dbd1cc0bcd21ef4a810feb759f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Louis-Guillaume Dubois <contact@lgdubois.fr>
Date: Wed, 29 Apr 2015 10:38:32 +0000
Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket

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 README.md | 8 ++------
 1 file changed, 2 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 7071dfe..d134c37 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -26,21 +26,17 @@ Après avoir créé un espace de travail catkin :
 
 ```
 #!sh
+source /opt/ros/indigo/setup.bash
 mkdir -p ~/hand_control_ws/src
 cd ~/hand_control_ws/src
-source /opt/ros/indigo/setup.bash
 catkin_init_workspace
-
 ```
 vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se situe dans le dossier «~/hand_control_ws/src/», par exemple :
 
 ```
 #!sh
 git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
-# ou bien : git clone https://Username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git
-# (changer Username)
-mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git
-rmdir handcontrol
+# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username)
 ```
 Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :