Hugo LEVY-FALK
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69cccc4615
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Debug des nœuds de rate et triangle
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2019-06-05 08:54:37 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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7355556ac8
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Séparation data/scripts/résultats
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2019-06-02 19:09:55 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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0eb2389eef
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Proprification du dépôt
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2019-06-02 18:02:15 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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875e6fae24
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triangle_control -> triangle
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2019-05-25 21:33:36 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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6f4747f2b3
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Gestion plus logique des thresholds de détection.
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2019-05-25 18:48:46 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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3e0b1e9d68
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Merge branch 'master' of https://gitlab.rezometz.org/klafyvel/drone-rigide
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2019-05-24 13:13:54 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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ae0e492c13
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gros commit du sale
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2019-05-24 13:13:28 +02:00 |
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joanne-ste
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4dea0a9d98
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Upload New File
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2019-05-03 14:33:30 +02:00 |
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joanne-ste
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8fba3f629c
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Add new directory
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2019-05-03 14:32:51 +02:00 |
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joanne-ste
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f299e61e15
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Replace compte_rendu.pdf
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2019-04-09 16:13:48 +02:00 |
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joanne-ste
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8cd38259be
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Update compte_rendu.tex
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2019-04-09 16:12:58 +02:00 |
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joanne-ste
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e940bedbd3
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Compte-rendu réunion 22 Mars
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2019-03-31 15:52:01 +02:00 |
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joanne-ste
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12288fcc63
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Delete CR_réu_22_mars.pdf
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2019-03-31 15:51:17 +02:00 |
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joanne-ste
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17ad3dd292
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Compte-rendu réunion 22 Mars
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2019-03-31 15:50:53 +02:00 |
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joanne-ste
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be4ee45bd2
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Compte-rendu 22 Mars
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2019-03-31 15:49:48 +02:00 |
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joanne-ste
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ff8e924ae9
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Add new directory
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2019-03-31 15:49:17 +02:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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379e0d7d3f
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Commande non linéaire de vitesse
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2019-03-29 17:06:03 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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e79b5c299f
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Vidéo de la stabilisation rapide.
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2019-03-24 14:08:24 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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90d24f4d8f
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Double PID
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2019-03-22 16:59:55 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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f5d3507ecf
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Meilleure réactivité du drone.
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2019-03-22 15:58:24 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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23cc4f11f6
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Vidéo du drone stabilisé.
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2019-03-20 17:43:47 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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fc217dba5f
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Asservissement en position fonctionnel.
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2019-03-20 17:38:43 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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7c56e5362a
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utilisation de simple-pid.
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2019-03-11 17:46:36 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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eeb352a2a4
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Ajout du contrôle des seuils
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2019-03-11 16:42:00 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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2a68e68546
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Localisation fonctionnelle.
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2019-03-11 15:24:29 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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a4f69ffa67
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Correction mineure
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2019-02-18 19:33:17 +01:00 |
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joanne-ste
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759208069e
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Update compte_rendu.tex
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2019-02-17 20:35:04 +01:00 |
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joanne-ste
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34465dad5f
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Replace compte_rendu.pdf
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2019-02-17 20:33:43 +01:00 |
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joanne-ste
|
f00d66684b
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Update compte_rendu.tex
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2019-02-17 20:32:06 +01:00 |
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joanne-ste
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993bb7d6d1
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CR réunion du 15 Février
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2019-02-17 14:41:50 +01:00 |
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joanne-ste
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53b9721ad0
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CR réunion du 15 Février
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2019-02-17 14:41:17 +01:00 |
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joanne-ste
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76459dfd30
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Add new directory
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2019-02-17 14:40:04 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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e51614e219
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début de l'écriture du noeud de détection des cibles
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2019-02-15 17:14:40 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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12eecf587f
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Détection des cibles
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2019-02-15 15:49:30 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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6dc0d2dc90
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Mis à jour du rapport
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2019-02-14 09:01:02 +01:00 |
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Joanne
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be2212dce7
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Modification du compte rendu
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2019-02-10 17:17:27 +01:00 |
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Joanne
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d35787c7e2
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Modification du CR et CR reu_2 avec M. Frezza-Buet
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2019-02-10 17:00:38 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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2a4b9952fe
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ajout des fichiers
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2019-02-10 15:20:33 +01:00 |
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