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Hugo LEVY-FALK
0eb2389eef Proprification du dépôt 2019-06-02 18:02:15 +02:00
Hugo LEVY-FALK
875e6fae24 triangle_control -> triangle 2019-05-25 21:33:36 +02:00
Hugo LEVY-FALK
6f4747f2b3 Gestion plus logique des thresholds de détection. 2019-05-25 18:48:46 +02:00
Hugo LEVY-FALK
3e0b1e9d68 Merge branch 'master' of https://gitlab.rezometz.org/klafyvel/drone-rigide 2019-05-24 13:13:54 +02:00
Hugo LEVY-FALK
ae0e492c13 gros commit du sale 2019-05-24 13:13:28 +02:00
joanne-ste
4dea0a9d98 Upload New File 2019-05-03 14:33:30 +02:00
joanne-ste
8fba3f629c Add new directory 2019-05-03 14:32:51 +02:00
joanne-ste
f299e61e15 Replace compte_rendu.pdf 2019-04-09 16:13:48 +02:00
joanne-ste
8cd38259be Update compte_rendu.tex 2019-04-09 16:12:58 +02:00
joanne-ste
e940bedbd3 Compte-rendu réunion 22 Mars 2019-03-31 15:52:01 +02:00
joanne-ste
12288fcc63 Delete CR_réu_22_mars.pdf 2019-03-31 15:51:17 +02:00
joanne-ste
17ad3dd292 Compte-rendu réunion 22 Mars 2019-03-31 15:50:53 +02:00
joanne-ste
be4ee45bd2 Compte-rendu 22 Mars 2019-03-31 15:49:48 +02:00
joanne-ste
ff8e924ae9 Add new directory 2019-03-31 15:49:17 +02:00
Hugo LEVY-FALK
379e0d7d3f Commande non linéaire de vitesse 2019-03-29 17:06:03 +01:00
Hugo LEVY-FALK
e79b5c299f Vidéo de la stabilisation rapide. 2019-03-24 14:08:24 +01:00
Hugo LEVY-FALK
90d24f4d8f Double PID 2019-03-22 16:59:55 +01:00
Hugo LEVY-FALK
f5d3507ecf Meilleure réactivité du drone. 2019-03-22 15:58:24 +01:00
Hugo LEVY-FALK
23cc4f11f6 Vidéo du drone stabilisé. 2019-03-20 17:43:47 +01:00
Hugo LEVY-FALK
fc217dba5f Asservissement en position fonctionnel. 2019-03-20 17:38:43 +01:00
Hugo LEVY-FALK
7c56e5362a utilisation de simple-pid. 2019-03-11 17:46:36 +01:00
Hugo LEVY-FALK
eeb352a2a4 Ajout du contrôle des seuils 2019-03-11 16:42:00 +01:00
Hugo LEVY-FALK
2a68e68546 Localisation fonctionnelle. 2019-03-11 15:24:29 +01:00
Hugo LEVY-FALK
a4f69ffa67 Correction mineure 2019-02-18 19:33:17 +01:00
joanne-ste
759208069e Update compte_rendu.tex 2019-02-17 20:35:04 +01:00
joanne-ste
34465dad5f Replace compte_rendu.pdf 2019-02-17 20:33:43 +01:00
joanne-ste
f00d66684b Update compte_rendu.tex 2019-02-17 20:32:06 +01:00
joanne-ste
993bb7d6d1 CR réunion du 15 Février 2019-02-17 14:41:50 +01:00
joanne-ste
53b9721ad0 CR réunion du 15 Février 2019-02-17 14:41:17 +01:00
joanne-ste
76459dfd30 Add new directory 2019-02-17 14:40:04 +01:00
Hugo LEVY-FALK
e51614e219 début de l'écriture du noeud de détection des cibles 2019-02-15 17:14:40 +01:00
Hugo LEVY-FALK
12eecf587f Détection des cibles 2019-02-15 15:49:30 +01:00
Hugo LEVY-FALK
6dc0d2dc90 Mis à jour du rapport 2019-02-14 09:01:02 +01:00
Joanne
be2212dce7 Modification du compte rendu 2019-02-10 17:17:27 +01:00
Joanne
d35787c7e2 Modification du CR et CR reu_2 avec M. Frezza-Buet 2019-02-10 17:00:38 +01:00
Hugo LEVY-FALK
2a4b9952fe ajout des fichiers 2019-02-10 15:20:33 +01:00