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\chapter{Problèmes connus}
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\label{chap:chap_probleme}
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Lors de notre projet, nous avons rencontré quelques difficultés liés à des problèmes rencontrés avec le matériel :
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\begin{itemize}
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\item les batteries sont peu performantes, elles ont une autonomie très faible (de l'ordre de la dizaine de minutes maximum lorsque le drone est en vol) ce qui implique d'avoir à redémarrer le drone de façon répétée;
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\item sur les quatre drones présents dans la Smart Room, trois voient flou;
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\item il arrive que l'image de la caméra se fige, il faut alors redémarrer le drone.
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\end{itemize}
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