\chapter{Problèmes connus}
\label{chap:chap_probleme}

Lors de notre projet, nous avons rencontré quelques difficultés liés à des problèmes rencontrés avec le matériel :
\begin{itemize}
    \item les batteries sont peu performantes, elles ont une autonomie très faible (de l'ordre de la dizaine de minutes maximum lorsque le drone est en vol) ce qui implique d'avoir à redémarrer le drone de façon répétée;
    \item sur les quatre drones présents dans la Smart Room, trois voient flou;
    \item il arrive que l'image de la caméra se fige, il faut alors redémarrer le drone.
\end{itemize}