drone-rigide/doc/compte_rendu/chap_probleme.tex
2019-06-07 15:29:39 +02:00

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No EOL
607 B
TeX

\chapter{Problèmes connus}
\label{chap:chap_probleme}
Lors de notre projet, nous avons rencontré quelques difficultés liés à des problèmes rencontrés avec le matériel :
\begin{itemize}
\item les batteries sont peu performantes, elles ont une autonomie très faible (de l'ordre de la dizaine de minutes maximum lorsque le drone est en vol) ce qui implique d'avoir à redémarrer le drone de façon répétée;
\item sur les quatre drones présents dans la Smart Room, trois voient flou;
\item il arrive que l'image de la caméra se fige, il faut alors redémarrer le drone.
\end{itemize}