Felix Maurin
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a5cac585c0
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Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev
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2019-12-18 01:15:10 +01:00 |
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Felix Maurin
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3a5c3c1b23
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modification des images de rejet et modifications finales du PMC
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2019-12-18 01:14:43 +01:00 |
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0ce4b3f8bd
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bon ça marche mais ça fait n'importe quoi
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2019-12-18 00:27:07 +01:00 |
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d0123cc147
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extraction des images de rejet
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2019-12-17 23:03:39 +01:00 |
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Felix Maurin
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79bf849f7c
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Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev
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2019-12-17 22:38:48 +01:00 |
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Felix Maurin
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6762d2c15d
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correction d'erreurs sur le PMC
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2019-12-17 22:34:46 +01:00 |
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Felix Maurin
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918a7fb73a
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video de rejet à decouper en jpg
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2019-12-17 22:33:40 +01:00 |
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05cb35b230
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implémentation de lecture et écriture de fichiers csv pour l'enregistrement des descripteurs de Fourrier
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2019-12-17 21:56:55 +01:00 |
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0ce09ddc13
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modification todo list
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2019-12-17 18:00:20 +01:00 |
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d5d411c150
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implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples
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2019-12-17 17:55:47 +01:00 |
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18764599e1
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Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev
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2019-12-17 13:55:47 +01:00 |
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b641c5986a
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Implémentation de l'algorithme de knn
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2019-12-17 13:55:33 +01:00 |
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Felix Maurin
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b2daadb463
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'modif perceptron'
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2019-12-17 11:46:20 +01:00 |
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dfe200f290
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Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev
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2019-12-17 08:23:51 +01:00 |
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14ad23ddc3
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implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
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2019-12-17 08:23:35 +01:00 |
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Felix Maurin
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cfab1204e9
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ajout du perceptron multicouches (1)
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2019-12-17 00:33:40 +01:00 |
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c132000776
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fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin
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2019-12-16 17:30:29 +01:00 |
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b3871fa415
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réorganisation et debuggage des descripteurs
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2019-12-16 16:40:34 +01:00 |
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14320925be
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ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier
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2019-12-09 22:10:55 +01:00 |
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1d8ada838d
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finalisation du launch et du controller
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2019-12-09 21:47:10 +01:00 |
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1c4f9ffcfe
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création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch
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2019-12-09 20:52:15 +01:00 |
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7a1a08e79e
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correction bug et ajout du fichier pour la compilation
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2019-12-09 19:50:04 +01:00 |
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9a022e67fe
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merge du fichier k_proches_voisins.cpp
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2019-12-09 19:39:01 +01:00 |
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207a43a663
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update
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2019-12-09 19:35:45 +01:00 |
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Felix Maurin
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f0e2fa071c
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algo k_proches_voisins termine
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2019-12-09 17:05:36 +01:00 |
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849434ce13
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ajout d'un README
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2019-12-09 14:11:35 +01:00 |
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785a69fa5d
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ajout du dossier jean-luc-collette dans les fichiers CMakesLists.txt
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2019-12-09 12:16:58 +01:00 |
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2023e87a32
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correction des fichiers cmake
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2019-12-09 12:15:33 +01:00 |
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201944f53c
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réorganisation des exemples
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2019-12-09 12:13:41 +01:00 |
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8d28cdcb01
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Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev
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2019-12-09 12:11:01 +01:00 |
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f895134c04
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correction d'erreurs
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2019-12-09 12:10:42 +01:00 |
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Maurin Felix
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6f3a3ca3f4
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algo des k proches voisins (en cours)
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2019-12-09 11:38:58 +01:00 |
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fd8ce8bbff
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Ajout de README.md
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2019-11-29 09:38:20 +01:00 |
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0c6fd57163
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Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier
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2019-11-28 16:08:21 +01:00 |
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a3bc554b7d
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extraction des images
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2019-11-27 14:47:36 +01:00 |
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Maurin Felix
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d0bb4b205d
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ajout videos
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2019-11-27 14:34:29 +01:00 |
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12b4ff33f7
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Correction fichier CMake
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2019-11-27 14:21:16 +01:00 |
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de10839794
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Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT
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2019-11-26 18:01:16 +01:00 |
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37fcd07631
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Fin de l'implémentation des fonctions
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2019-11-26 14:22:52 +01:00 |
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79e8e2cedd
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Implémentation de la fft
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2019-11-26 13:50:55 +01:00 |
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5be8c8533a
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Implémentation de la fonction coef2cont
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2019-11-26 13:45:25 +01:00 |
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a600e8e91e
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correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft
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2019-11-26 13:24:33 +01:00 |
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26dc3f7b3a
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Création du package ROS
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2019-11-26 12:58:42 +01:00 |
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f12a069959
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création du répertoire tests
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2019-11-26 11:49:28 +01:00 |
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ea42e1722a
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Séparation des fonctions de calculs et de traitement.
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2019-11-26 10:56:37 +01:00 |
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5f35ec91a1
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commentaire
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2019-11-05 08:53:25 +01:00 |
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ece946ba27
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commentaire
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2019-11-05 08:51:20 +01:00 |
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9a5dea101b
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Ajout de l'exécutable traitement compilé à partir du fichier src/traitement.cpp
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2019-10-30 09:57:49 +01:00 |
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dd7689203c
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Ajout de l'image de test exemplepython.jpg
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2019-10-29 16:59:33 +01:00 |
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25bb7a8ea7
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Séparation du code: ajout de la fonction filter qui choisit les pixels qui respectent les critères RGB.
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2019-10-29 16:58:26 +01:00 |
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