guillaume/miniprojet
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C++ 100%
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Guillaume Courrier 1d8ada838d finalisation du launch et du controller
2019-12-09 21:47:10 +01:00
images extraction des images 2019-11-27 14:47:36 +01:00
presentation Implémentation de la fonction coef2cont 2019-11-26 13:45:25 +01:00
rapport Implémentation de la fonction coef2cont 2019-11-26 13:45:25 +01:00
ROS/gesture_based_control finalisation du launch et du controller 2019-12-09 21:47:10 +01:00
tests correction bug et ajout du fichier pour la compilation 2019-12-09 19:50:04 +01:00
videos ajout videos 2019-11-27 14:34:29 +01:00
.gitignore Ajout de l'image de test exemplepython.jpg 2019-10-29 16:59:33 +01:00
enonce.pdf Initial Commit 2019-10-29 10:37:01 +01:00
README.md ajout d'un README 2019-12-09 14:11:35 +01:00

README.md

Miniprojet: Extraction des Ordres à Partir de Gestes

TODO

  • débugger le calcul du contour;
  • créer les noeuds ROS;
  • implémenter les k-means;
  • implémenter l'algo de réseau de néuronnes;