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\begin{document}
\maketitle
\section{Présentation de la synthèse}
Cette synthèse documentaire s'intéresse à la plateforme de développement ROS pour le contrôle de systèmes automatisés, ainsi qu'au dispositif de détection de mouvement Kinect,
développé par Microsoft, et à son utilisation dans le cadre de notre projet de synthèse. On s'attachera notamment aux divers cadres d'utilisations possibles pour le Kinect.
\bibliographystyle{plain}
Je cite \cite{blagues}.