From 38386803c977fd2a8fbfa10fd6bb771174026963 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paul Janin <paul.janin@supelec.fr>
Date: Mon, 30 Mar 2015 12:35:55 +0000
Subject: [PATCH] main.tex edited online with Bitbucket

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 \newcommand\rr[1]{\ref{#1} page~\pageref{#1}}
 \begin{document}
 \maketitle
+\section{Présentation de la synthèse}
+Cette synthèse documentaire s'intéresse à la plateforme de développement ROS pour le contrôle de systèmes automatisés, ainsi qu'au dispositif de détection de mouvement Kinect, 
+développé par Microsoft, et à son utilisation dans le cadre de notre projet de synthèse. On s'attachera notamment aux divers cadres d'utilisations possibles pour le Kinect.
 \bibliographystyle{plain}
 Je cite \cite{blagues}.