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 \newcommand\rr[1]{\ref{#1} page~\pageref{#1}}
 \begin{document}
 \maketitle
+\section{Présentation de la synthèse}
+Cette synthèse documentaire s'intéresse à la plateforme de développement ROS pour le contrôle de systèmes automatisés, ainsi qu'au dispositif de détection de mouvement Kinect, 
+développé par Microsoft, et à son utilisation dans le cadre de notre projet de synthèse. On s'attachera notamment aux divers cadres d'utilisations possibles pour le Kinect.
 \bibliographystyle{plain}
 Je cite \cite{blagues}.