LGD/hand_control
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Louis-Guillaume DUBOIS 2015-06-08 18:11:56 +02:00
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@ -65,13 +65,11 @@ echo "source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
Les paramètres du filtre (modifiables avec `dynamic_reconfigure` et en particulier `rqt_reconfigure`) sont : Les paramètres du filtre (modifiables avec `dynamic_reconfigure` et en particulier `rqt_reconfigure`) sont :
* `z_max` : en mètres, altitude maximale de la main, doit être inférieure à la hauteur du plafond. * `z_max` : en mètres, altitude maximale de la main, doit être inférieure à la hauteur du plafond.
* pour un gant ou un carton *coloré* (vert, bleu etc.), on a généralement : * pour un gant ou un carton *coloré* (vert, bleu etc.), on a généralement :
- `hue` : par exemple 220 (bleu ciel) ou 150 (vert) ou 0 (rose/rouge) ; - `hue` : par exemple 220 (bleu ciel) ou 150 (vert) ou 0 (rose/rouge) ;
- `delta_hue` : entre 10 et 20 ; - `delta_hue` : entre 10 et 20 ;
- `sat/val_min` : 0.0 ; - `sat/val_min` : 0.0 ;
- `sat/val_max` : 1.0 ; - `sat/val_max` : 1.0 ;
* pour un gant *noir* : * pour un gant *noir* :
- `hue` : 0 ; - `hue` : 0 ;
- `delta_hue` : 180 ; - `delta_hue` : 180 ;