From 07fda254788f81e037c6afd7670787d18da0f6f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Mon, 8 Jun 2015 18:11:56 +0200 Subject: [PATCH] indentations > pour le README bitbucket --- README.md | 34 ++++++++++++++++------------------ 1 file changed, 16 insertions(+), 18 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 06c41e4..bd6318b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -65,20 +65,18 @@ echo "source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc Les paramètres du filtre (modifiables avec `dynamic_reconfigure` et en particulier `rqt_reconfigure`) sont : * `z_max` : en mètres, altitude maximale de la main, doit être inférieure à la hauteur du plafond. - * pour un gant ou un carton *coloré* (vert, bleu etc.), on a généralement : - - `hue` : par exemple 220 (bleu ciel) ou 150 (vert) ou 0 (rose/rouge) ; - - `delta_hue` : entre 10 et 20 ; - - `sat/val_min` : 0.0 ; - - `sat/val_max` : 1.0 ; - + - `hue` : par exemple 220 (bleu ciel) ou 150 (vert) ou 0 (rose/rouge) ; + - `delta_hue` : entre 10 et 20 ; + - `sat/val_min` : 0.0 ; + - `sat/val_max` : 1.0 ; * pour un gant *noir* : - - `hue` : 0 ; - - `delta_hue` : 180 ; - - `sat_min` : 0.0 ; - - `sat_max` : 1.0 ; - - `val_min` : 0.0 ; - - `val_max` : 0.3 (à modifier à votre convenance); + - `hue` : 0 ; + - `delta_hue` : 180 ; + - `sat_min` : 0.0 ; + - `sat_max` : 1.0 ; + - `val_min` : 0.0 ; + - `val_max` : 0.3 (à modifier à votre convenance); ### Autres paramètres ### @@ -91,14 +89,14 @@ Toujours avec `rqt_reconfigure`, cette fois pour le nœud `estimator` : * Connecter l’ordinateur au réseau wifi du drone ; * Lancer le "launchfile" ardrone.launch : `roslaunch hand_control ardrone.launch` ; * Pour décoller : - - soit `rostopic pub /ardrone/takeoff std_msgs/Empty` ; - - soit lancer le nœud keyboard_cmd : `rosrun hand_control keyboard_cmd` et utiliser la touche *t* du clavier. + - soit `rostopic pub /ardrone/takeoff std_msgs/Empty` ; + - soit lancer le nœud keyboard_cmd : `rosrun hand_control keyboard_cmd` et utiliser la touche *t* du clavier. * Pour atterir : - - soit `rostopic pub /ardrone/land std_msgs/Empty` ; - - soit, avec keyboard_cmd, utiliser la touche *b* du clavier. + - soit `rostopic pub /ardrone/land std_msgs/Empty` ; + - soit, avec keyboard_cmd, utiliser la touche *b* du clavier. * Arrêt d’urgence : - - soit `rostopic pub /ardrone/reset std_msgs/Empty` ; - - soit, avec keyboard_cmd, utiliser la touche *g* du clavier. + - soit `rostopic pub /ardrone/reset std_msgs/Empty` ; + - soit, avec keyboard_cmd, utiliser la touche *g* du clavier. ### Commande à la main ###