Hugo LEVY-FALK
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379e0d7d3f
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Commande non linéaire de vitesse
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2019-03-29 17:06:03 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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90d24f4d8f
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Double PID
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2019-03-22 16:59:55 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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f5d3507ecf
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Meilleure réactivité du drone.
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2019-03-22 15:58:24 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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fc217dba5f
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Asservissement en position fonctionnel.
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2019-03-20 17:38:43 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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7c56e5362a
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utilisation de simple-pid.
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2019-03-11 17:46:36 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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eeb352a2a4
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Ajout du contrôle des seuils
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2019-03-11 16:42:00 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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2a68e68546
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Localisation fonctionnelle.
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2019-03-11 15:24:29 +01:00 |
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Hugo LEVY-FALK
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e51614e219
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début de l'écriture du noeud de détection des cibles
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2019-02-15 17:14:40 +01:00 |
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