LGD/hand_control
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Louis-Guillaume Dubois 2015-04-29 10:41:11 +00:00
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@ -35,8 +35,8 @@ vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se s
```
#!sh
git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username)
git clone git@bitbucket.org:_Luc_/hand_control.git
# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/hand_control.git # (changer username)
```
Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :
@ -44,6 +44,7 @@ Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ens
#!sh
cd ~/hand_control_ws
catkin_make
catkin_make # régle le problème du message "Plan"
```
Puis pour faciliter le développement :