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@ -35,8 +35,8 @@ vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se s
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#!sh
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#!sh
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git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
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git clone git@bitbucket.org:_Luc_/hand_control.git
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# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username)
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# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/hand_control.git # (changer username)
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Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :
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Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :
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@ -44,6 +44,7 @@ Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ens
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#!sh
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#!sh
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cd ~/hand_control_ws
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cd ~/hand_control_ws
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catkin_make
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catkin_make
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catkin_make # régle le problème du message "Plan"
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Puis pour faciliter le développement :
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Puis pour faciliter le développement :
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