LGD/hand_control
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Louis-Guillaume Dubois 2015-04-21 12:03:08 +00:00
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@ -23,7 +23,20 @@ git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git
rmdir handcontrol
```
Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src».
Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :
```
#!sh
cd ~/hand_control_ws
catkin_make
```
Puis pour faciliter le développement :
```
#!sh
source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash
echo "source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
Cf. le Wiki pour l’installation de ROS, PCL et des pilotes pour la Kinect et le drone.