From b6d6ef473683f72dcd349de5e25f4c1c671617a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Tue, 21 Apr 2015 12:03:08 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 15 ++++++++++++++- 1 file changed, 14 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index bb20481..ebc780b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -23,7 +23,20 @@ git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git rmdir handcontrol ``` -Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». +Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler : + +``` +#!sh +cd ~/hand_control_ws +catkin_make +``` + +Puis pour faciliter le développement : +``` +#!sh +source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash +echo "source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc +``` Cf. le Wiki pour l’installation de ROS, PCL et des pilotes pour la Kinect et le drone.