LGD/hand_control
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Louis-Guillaume Dubois 2015-05-03 09:26:50 +00:00
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README.md
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# IMPORTANT #
Changement d’url du dépôt. Exécutez la commande ci-dessous à la racine de votre dépôt local :
```
#!sh
git remote set-url origin git@bitbucket.org:_Luc_/hand_control.git
```
ou :
```
#!sh
git remote set-url origin https://username@bitbucket.org/_Luc_/hand_control.git # changer "username"
```
# Contrôle par geste d'un drone # # Contrôle par geste d'un drone #
**Extrait de la présentation du projet** **Extrait de la présentation du projet**
« On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. » « On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. »
## Installation des dépendances ##
```
#!sh
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-libfreenect ros-indigo-freenect-stack ros-indigo-ardrone-autonomy libncursesw5 libncursesw5-dev
```
## Utilisation du dépôt ## ## Utilisation du dépôt ##
Après avoir créé un espace de travail catkin : Après avoir créé un espace de travail catkin :