@misc{photo_drone,
	title = {Fotogallery {\textbar} {Parrot} {Bebop} {Drone}},
	howpublished = "\url{https://www.thedigeon.com/it/robot/fotogallery-parrot-bebop-drone.html}",
	url = {https://www.thedigeon.com/it/robot/fotogallery-parrot-bebop-drone.html},
	abstract = {Parrot Bebop Drone pesa appena 390 grammi, è del 25 per cento più compatto del modello AR.Drone, è robusto, grazie al corpo in abs che contiene il 15\% di fibra di vetro ed è dotato di 11 + 11 minuti di autonomia di volo, grazie alle due batterie ai polimeri di litio di serie (1.200 mAh).Cliccate sul simbolo a X nella barra di controllo grigia della fotogallery per vedere le foto a tutto schermo},
	urldate = {2019-05-25},
	journal = {The Digeon},
	keywords = {projet2a}
}

@misc{zieg_nic,
    title = {PI Controller Design (Ziegler-Nichols) and Unit Step Response Graphing for 4th order system},
    howpublished = "\url{https://electronics.stackexchange.com/questions/396028/pi-controller-design-ziegler-nichols-and-unit-step-response-graphing-for-4th-o}",
    urldate = {2019-05-25},
    }

@misc{wiki_ros,
    title = {Documentation ROS},
    howpublished = "\url{http://wiki.ros.org/}",
    }

@misc{scipy,
    title = {Documentation Scipy},
    howpublished = "\url{https://docs.scipy.org/doc/}",
    }

@misc{sav_gol,
    title = {Savitzky-Golay filter},
    howpublished = "\url{https://en.wikipedia.org/wiki/Savitzky\%E2\%80\%93Golay_filter}",
    }

@misc{freq_ech,
    title = {Reading from Bebop},
    howpublished = "\url{https://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/reading.html}",
}

@misc{zieg_nic_premier,
    title = {Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID},
    howpublisehd = "\url{http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html}",
}

@misc{gitlab_frezza,
    title= {Gitlab du projet initial},
    howpublisehd = "\url{https://gitlab.centralesupelec.fr/frezza/drone_demo}"
}

@misc{julia,
    title={Langage Julia},
    howpublished = "\url{https://julialang.org}"    
}