klafyvel/drone-rigide
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joanne-ste 2019-02-17 20:35:04 +01:00
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@ -104,7 +104,7 @@ La mesure peut se décomposer en trois éléments :
\end{figure} \end{figure}
Comme le traitement ne se fait pas directement sur le drone, il existe des retards aléatoires dûs au temps de transit sur le réseau, ainsi qu'au temps de calcul sur le poste de contrôle. Ces retards limitent la fréquence des mesures à environ 5Hz. Comme le traitement ne se fait pas directement sur le drone, il existe des retards aléatoires dûs au temps de transit sur le réseau, ainsi qu'au temps de calcul sur le poste de contrôle. Ces retards limitent la fréquence des mesures à environ 5Hz.
\chapter{Réalisation du projet}
\section{Prise en main de ROS et du drone présent à la smartroom} \section{Prise en main de ROS et du drone présent à la smartroom}
Pour la prise en main de ROS, nous avons suivi les étapes du tutoriel de M. Frezza-Buet. Cela nous a permis de comprendre comment fonctionne ROS et de pouvoir l'utiliser de manière basique et simple.\\ Pour la prise en main de ROS, nous avons suivi les étapes du tutoriel de M. Frezza-Buet. Cela nous a permis de comprendre comment fonctionne ROS et de pouvoir l'utiliser de manière basique et simple.\\
\section{Réduction du bruit causé par le calcul de la position du drone par rapport à l'image} \section{Réduction du bruit causé par le calcul de la position du drone par rapport à l'image}