Guillaume Courrier 0ce4b3f8bd bon ça marche mais ça fait n'importe quoi		2019-12-18 00:27:07 +01:00
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cfg	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	2019-12-17 08:23:35 +01:00
launch	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	2019-12-17 08:23:35 +01:00
src	bon ça marche mais ça fait n'importe quoi	2019-12-18 00:27:07 +01:00
CMakeLists.txt	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	2019-12-17 08:23:35 +01:00
package.xml	Création du package ROS	2019-11-26 12:58:42 +01:00