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Author	SHA1	Message	Date
Guillaume Courrier	14ad23ddc3	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	2019-12-17 08:23:35 +01:00
Guillaume Courrier	14320925be	ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier	2019-12-09 22:10:55 +01:00