|
0ce4b3f8bd
|
bon ça marche mais ça fait n'importe quoi
|
2019-12-18 00:27:07 +01:00 |
|
|
d5d411c150
|
implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples
|
2019-12-17 17:55:47 +01:00 |
|
|
14ad23ddc3
|
implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
|
2019-12-17 08:23:35 +01:00 |
|
|
14320925be
|
ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier
|
2019-12-09 22:10:55 +01:00 |
|
|
1d8ada838d
|
finalisation du launch et du controller
|
2019-12-09 21:47:10 +01:00 |
|
|
1c4f9ffcfe
|
création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch
|
2019-12-09 20:52:15 +01:00 |
|
|
26dc3f7b3a
|
Création du package ROS
|
2019-11-26 12:58:42 +01:00 |
|