hand_control 0.0.0 Contrôle d’un drone "Parrot AR Drone" par les mouvements de la main mesurés par une Kinect Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN BSD https://bitbucket.org/_Luc_/handcontrol Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN catkin ardrone_autonomy freenect_camera freenect_launch pcl_ros pcl_conversion pcl_msgs pcl_conversions roscpp std_msgs message_generation freenect_stack perception_pcl perception_pcl freenect_stack ardrone_autonomy freenect_camera freenect_launch pcl_ros pcl_conversion pcl_msgs pcl_conversions roscpp std_msgs message_runtime