hand_control 0.0.0 Contrôle d’un drone "Parrot AR Drone" par les mouvements de la main mesurés par une Kinect Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN BSD https://bitbucket.org/_Luc_/handcontrol Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN catkin pcl_ros pcl_msgs roscpp std_msgs geometry_msgs message_generation pcl_ros pcl_msgs roscpp std_msgs geometry_msgs message_runtime ardrone_autonomy freenect_launch