hand_control 1.0.0 Contrôle d’un drone "Parrot AR Drone" par les mouvements de la main mesurés par une Kinect Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN BSD Luc ABSIL Louis-Guillaume DUBOIS Paul JANIN catkin pcl_ros pcl_msgs roscpp std_msgs geometry_msgs message_generation dynamic_reconfigure pcl_ros pcl_msgs roscpp std_msgs geometry_msgs message_runtime ardrone_autonomy freenect_launch dynamic_reconfigure rqt_reconfigure