From f9c78fde5a9b03ce3ac6d1ac54b63c4563b163ea Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Mon, 20 Apr 2015 18:19:26 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index c57493b..b3b02df 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -28,8 +28,9 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre : - l’interface Kinect => pcl::PointCloud, qui récupère directement un PointCloud utilisable par PCL à partir de la Kinect : * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect * openni_grabber : [tuto](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber), [doc](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_open_n_i_grabber.html) -- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PointCloud avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) / [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) : +- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PCLPointCloud2 avec [pcl_conversions::moveToPCL](http://docs.ros.org/indigo/api/pcl_conversions/html/namespacepcl__conversions.html#a40366a910d7ce4ae63b121150381098d) avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) / [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) : * [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) + * puis conversion pcl::PCLPointCloud2 => pcl::PointCloud avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9) Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)