diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..eeada2d
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Contrôle par geste d'un drone #
+
+**Extrait de la présentation du projet**
+
+« On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. »
\ No newline at end of file