From e09a6062724746101bd2a8c6923e7c7a73946244 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Mon, 20 Apr 2015 15:49:20 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index c43238e..c57493b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -28,7 +28,7 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre : - l’interface Kinect => pcl::PointCloud, qui récupère directement un PointCloud utilisable par PCL à partir de la Kinect : * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect * openni_grabber : [tuto](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber), [doc](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_open_n_i_grabber.html) -- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PointCloud avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) ou [ros_pcl](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) : +- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PointCloud avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) / [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) : * [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)