From dd74b194cc720adf304d5b3f78fa8c38cb6f1365 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Luc Absil Date: Mon, 30 Mar 2015 11:59:13 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 7 ++++++- 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index eeada2d..5e52e37 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,4 +2,9 @@ **Extrait de la présentation du projet** -« On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. » \ No newline at end of file +« On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. » + +## Recherche documentaire ## +Consulter le dossier /rechercheDoc + +Un etherpad est disponible à l'url suivante : [http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol](http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol) \ No newline at end of file