diff --git a/README.md b/README.md
index 61ed2cf..ca84de1 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -24,7 +24,7 @@ catkin_init_workspace
 
 ### Déplacement du code ###
 
-Renommer si besoin est le dossier qui contient ce ficher en `hand_control`, et le déplacer dans `~/hand_control_ws/src/`, ou dans le sous-dossier `src` de votre espace de travail catkin.
+Renommer si besoin est le dossier qui contient ce fichier en `hand_control`, et le déplacer dans `~/hand_control_ws/src/`, ou dans le sous-dossier `src` de votre espace de travail catkin.
 
 ## Compilation ##
 
@@ -136,4 +136,4 @@ Pour quitter : Ctr+C, et appui sur "Entrée" pour retrouver l’affichage de la
 
 - Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage.
 
-- Comme écrit plus haut, l’affichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` n’est mise à jour qu’à l’occasion de l’appui sur une touche, et peut donc rester fixe quand on n’utilise pas la commande au clavier.
\ No newline at end of file
+- Comme écrit plus haut, l’affichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` n’est mise à jour qu’à l’occasion de l’appui sur une touche, et peut donc rester fixe quand on n’utilise pas la commande au clavier.