From d53019ff69e031869e4f51fa44b15ba0ca9cba15 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Mon, 20 Apr 2015 14:24:18 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 9e18d56..fbc53b3 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -15,7 +15,7 @@ Bibliothèques à regarder : - [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect), à ne pas utiliser directement, cf. openni_grabber de PCL - [PCL (PointCloud)](http://www.pointclouds.org/) : beaucoup, beaucoup de choses... - * interface ROS [ici](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) et [là](http://wiki.ros.org/pcl) + * interface ROS, conversion PointCloud <=> messages ROS : [ici](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) et [là](http://wiki.ros.org/pcl) * [les tutoriels](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/) * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html) & [pcl::NormalEstimationOMP](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html) pour régresser un plan - en particulier [computePointNormal](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html#afa0dd0bf400977f40eb91f08750bfa17) qui sert l’équation du plan sur un plateau