From ccc1ee6b885855b8565befa204323563f2595030 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Mon, 20 Apr 2015 11:45:10 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/README.md b/README.md index b3dbcf6..b1467b5 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -17,6 +17,7 @@ Bibliothèques à regarder : - [PCL (PointCloud)](http://www.pointclouds.org/) : beaucoup, beaucoup de choses... * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html) & [pcl::NormalEstimationOMP](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html) pour régresser un plan - en particulier [computePointNormal](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html#afa0dd0bf400977f40eb91f08750bfa17) qui sert l’équation du plan sur un plateau + - explication [ici](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#normal-estimation) * [pcl::ConditionalRemoval](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_conditional_removal.html) pour filtrer les points (critère de profondeur (plus simple a priori) ou couleur) * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect