From c782eb34a1682c9924ade5a0d751cca8a99f01c7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Louis-Guillaume Dubois <contact@lgdubois.fr>
Date: Mon, 20 Apr 2015 11:53:42 +0000
Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket

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 README.md | 2 ++
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@@ -15,11 +15,13 @@ Bibliothèques à regarder :
 
 - [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect)
 - [PCL (PointCloud)](http://www.pointclouds.org/) : beaucoup, beaucoup de choses...
+    * [les tutoriels](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/)
     * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html) & [pcl::NormalEstimationOMP](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html) pour régresser un plan
          - en particulier [computePointNormal](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html#afa0dd0bf400977f40eb91f08750bfa17) qui sert l’équation du plan sur un plateau
          - explication [ici](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#normal-estimation)
     * [pcl::ConditionalRemoval](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_conditional_removal.html) pour filtrer les points (critère de profondeur (plus simple a priori) ou couleur)
     * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect
+    * [openni_grabber](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber) idem
 
 Peut-être [GNU GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) si on ne trouve pas notre bonheur ci-dessus (peu probable).