From a97c813bb95f7fbd9cd8e405c4ce65c73e7d8738 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Mon, 20 Apr 2015 14:40:29 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 169db52..4b9e154 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -27,9 +27,11 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre : - l’interface Kinect => pcl::PointCloud, qui récupère directement un PointCloud utilisable par PCL à partir de la Kinect : * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect * [openni_grabber](http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber) idem -- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PointCloud avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) : +- l’interface Kinect => sensor_msgs::Image, qui récupère l’information brute de la Kinect, à convertir ensuite en pcl::PointCloud avec le package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo) ou [ros_pcl](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) : * [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) +Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) + ### Important ### Avant de coder, regarder :