From 13112526dd5cbab54b50248fc06c15b1956f21af Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Tue, 5 May 2015 18:14:14 +0200 Subject: [PATCH 1/3] test jenkins --- README.md | 3 +-- 1 file changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index f59cdf1..02d4ba7 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -5,7 +5,6 @@ « On s'intéresse dans ce projet à contrôler un drone à l'aide la main. On utilisera pour ce faire une kinect, placée à l'horizontal, au dessus de laquelle on placera la main du contrôleur. La kinect fournit des informations sur la profondeur des objets placés en face d'elle. On peut alors régresser un plan sur les échantillons et utiliser deux inclinaisons et la distance pour contrôler le roulis, le tangage et l'altitude d'un drone. » ## Installation des dépendances ## - ``` #!sh sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' @@ -57,4 +56,4 @@ Avant de coder, regarder : - [les conventions d’écriture du code du projet ROS](http://wiki.ros.org/CppStyleGuide) - [le guide du développeur](http://wiki.ros.org/DevelopersGuide) -Cf. le [Wiki](https://bitbucket.org/_Luc_/handcontrol/wiki/Home) pour le reste de la documentation et le résultat des recherches. \ No newline at end of file +Cf. le [Wiki](https://bitbucket.org/_Luc_/handcontrol/wiki/Home) pour le reste de la documentation et le résultat des recherches. From fe9b8ef141ddf87c2841eb34b4e879f240fed3af Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Tue, 5 May 2015 18:16:35 +0200 Subject: [PATCH 2/3] test jenkins 2 --- README.md | 1 - 1 file changed, 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 02d4ba7..7fd3f57 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -15,7 +15,6 @@ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-freenect-stack ros-indig ## Utilisation du dépôt ## Après avoir créé un espace de travail catkin : - ``` #!sh source /opt/ros/indigo/setup.bash From 899a1f28d072217d977d1f69b85d1999adc754b2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Wed, 6 May 2015 16:08:42 +0200 Subject: [PATCH 3/3] lower init speeds in keyboard_cmd --- src/keyboard_cmd.cpp | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/src/keyboard_cmd.cpp b/src/keyboard_cmd.cpp index 96bf5cb..3bf0e73 100644 --- a/src/keyboard_cmd.cpp +++ b/src/keyboard_cmd.cpp @@ -57,10 +57,10 @@ class Run cmdvel_callback(terminal), term(terminal), loop_rate(30), - x_speed(0.2), - y_speed(0.3), - z_speed(0.5), - turn(0.5) { + x_speed(0.05), + y_speed(0.05), + z_speed(0.05), + turn(0.1) { cmd = n.advertise("/cmd_vel",1); pub_takeoff = n.advertise("/ardrone/takeoff", 1); pub_land = n.advertise("/ardrone/land", 1);