essai filtre POO
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hand_control/src/filtre.cpp
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hand_control/src/filtre.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,27 @@
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#include <ros/ros.h>
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#include <pcl_ros/point_cloud.h>
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#include <pcl/point_types.h>
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class Filtre {
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private:
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typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> PointCloud;
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ros::NodeHandle node;
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ros::Subscriber sub;
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void callback(PointCloud&);
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public:
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Filtre()
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{
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ros::init(argc, argv, "filtre");
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callback(PointCloud& msg)
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{
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}
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subscriber = node.subscribe<PointCloud>("input", 1, callback);
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ros::spin();
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}
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};
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int main(int argc, char **argv)
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{
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Filtre f();
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}
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