LGD/hand_control
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

README.md edited online with Bitbucket

Browse source
This commit is contained in:
Luc Absil 2015-06-08 16:18:57 +00:00
parent 07fda25478
commit a011e2268e
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
README.md
View file

@ -136,4 +136,4 @@ Pour quitter : Ctr+C, et appui sur "Entrée" pour retrouver l’affichage de la
- Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage. - Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage.
- Comme écrit plus haut, l’affichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` n’est mise à jour qu’à l’occasion de l’appui sur une touche, et peut donc resté fixe quand on n’utilise pas la commande au clavier. - Comme écrit plus haut, l’affichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` n’est mise à jour qu’à l’occasion de l’appui sur une touche, et peut donc rester fixe quand on n’utilise pas la commande au clavier.