diff --git a/README.md b/README.md
index d6f62fb..954fe9e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -31,7 +31,7 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre :
 - l’interface fournie par les packages ROS :
     * [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) qui publie des sensor_msgs::Image
     * puis conversion des sensor_msgs::Image en pcl::PCLPointCloud2 avec [pcl_conversions::moveToPCL](http://docs.ros.org/indigo/api/pcl_conversions/html/namespacepcl__conversions.html#a40366a910d7ce4ae63b121150381098d) du package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo), cf. [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
-    * puis conversion pcl::PCLPointCloud2 => pcl::PointCloud avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9)
+    * puis conversion pcl::PCLPointCloud2 => pcl::PointCloud avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9) ou [pcl::fromROSMsg](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a22b3a98851964a79fafa7b9e543b3c75)
 
 Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
 
@@ -58,4 +58,4 @@ Il vous faut donc dans un premier temps :
 
 J'ai sorti une kinect, elle est posée sur un des bureaux de la smartroom.
 
-Pour rappel, à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.
+Pour rappel, à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.
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