diff --git a/README.md b/README.md
index 71bf20b..bb20481 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -25,6 +25,8 @@ rmdir handcontrol
 ```
 Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src».
 
+Cf. le Wiki pour l’installation de ROS, PCL et des pilotes pour la Kinect et le drone.
+
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