From 5a524585332cb48a95fdb7fe613fd55d4f17f3e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Mon, 8 Jun 2015 17:29:14 +0200 Subject: [PATCH] orthograhpe --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 414d7a7..ab8d5ca 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -118,7 +118,7 @@ Pour éditer les options de la commande, lancer si ce n’est déjà fait `rosru * x, y : entre 0. et 1. (il s’agit des composantes x et y de la normale au plan); * z : en mètre ; * theta : en degrés. - Tout mettre à 0.0 rend le comportement complétement linéaire. + Tout mettre à 0.0 rend le comportement complètement linéaire. - `neutral_alt` : hauteur de la main qui correspond à l’immobilité de l’altitude du drone ; - `min_points_number` : nombre minimal de points (du nuage de points qui a servi à régresser le plan reçu) nécessaire pour qu’une commande soit envoyé au drone. - `angle/x/y/z_vel` : coefficients de proportionnalité à appliquer aux données en entrée pour établir la commande envoyée au drone. Les augmenter augmentera la vitesse du drone.