LGD/hand_control
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

README.md edited online with Bitbucket

Browse source
This commit is contained in:
Louis-Guillaume Dubois 2015-04-07 09:12:43 +00:00
parent 1612b300b6
commit 33abece6f4
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
README.md
View file

@ -11,13 +11,13 @@ Un etherpad est disponible à l'url suivante : [http://etherpad.rezometz.org/p/h
## Mail du responsable de projet (extrait) ##
Donc sur le principe du projet :
Donc sur le principe du projet :
- on place une kinect pointant vers le haut de laquelle on va extraire un nuage de points (PointCloud) correspondant à une main placée au dessus. D'ailleurs, je pense qu'on prendre un gant de couleur unie bien criarde pour facilement filtrer les points d'intérêt et ne s'intéresse qu'à ceux de la main.
- on régresse un plan sur le point cloud
- on utilise les paramètres du plan pour définir le roll, pitch, altitude d'un drone;
Il vous faut donc dans un premier temps:
Il vous faut donc dans un premier temps :
- faire les tutoriels de ROS (jusqu'au tutoriel sur les publisher et subscribers en C++/Python); Pour installer ROS sur votre machine, c'est beaucoup plus simple à ma connaissance d'installer ubuntu (http://wiki.ros.org/)
- regarder comment on définit/utilise des launch files sous ROS, ce qui facilite grandement le lancement de plusieurs noeuds (http://wiki.ros.org/roslaunch)
@ -26,4 +26,4 @@ Il vous faut donc dans un premier temps:
J'ai sorti une kinect, elle est posée sur un des bureaux de la smartroom.
Pour rappel ,à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.
Pour rappel, à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.