From 2be0e629aa1146bf66b5c7fcc46414190251304c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Tue, 7 Apr 2015 09:11:32 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 19 ++++++++++++++++++- 1 file changed, 18 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 5e52e37..6077f8a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,4 +7,21 @@ ## Recherche documentaire ## Consulter le dossier /rechercheDoc -Un etherpad est disponible à l'url suivante : [http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol](http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol) \ No newline at end of file +Un etherpad est disponible à l'url suivante : [http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol](http://etherpad.rezometz.org/p/handcontrol) + +## Mail du responsable de projet (extrait) ## + +Donc sur le principe du projet : +- on place une kinect pointant vers le haut de laquelle on va extraire un nuage de points (PointCloud) correspondant à une main placée au dessus. D'ailleurs, je pense qu'on prendre un gant de couleur unie bien criarde pour facilement filtrer les points d'intérêt et ne s'intéresse qu'à ceux de la main. +- on régresse un plan sur le point cloud +- on utilise les paramètres du plan pour définir le roll, pitch, altitude d'un drone; + +Il vous faut donc dans un premier temps: +- faire les tutoriels de ROS (jusqu'au tutoriel sur les publisher et subscribers en C++/Python); Pour installer ROS sur votre machine, c'est beaucoup plus simple à ma connaissance d'installer ubuntu (http://wiki.ros.org/) +- regarder comment on définit/utilise des launch files sous ROS, ce qui facilite grandement le lancement de plusieurs noeuds (http://wiki.ros.org/roslaunch) +- regarder et utiliser la kinect sous ROS en utilisant freenect; Notamment regarder les nœuds et ce qu'ils publient sur leurs topics (http://wiki.ros.org/freenect_camera), il y a notamment une image de profondeur et une image RGB; +- regarder et utiliser le drone sous ROS : (par exemple : http://wiki.ros.org/ardrone_driver) + +J'ai sorti une kinect, elle est posée sur un des bureaux de la smartroom. + +Pour rappel ,à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.