diff --git a/src/filtreHue.cpp b/src/filtreHue.cpp index 4b4098e..0cf264c 100644 --- a/src/filtreHue.cpp +++ b/src/filtreHue.cpp @@ -69,8 +69,8 @@ class Callback { int main(int argc, char** argv) { - ros::init(argc, argv, "filtreRGB"); - ros::NodeHandle node("filtreRGB"); + ros::init(argc, argv, "filtreHue"); + ros::NodeHandle node("filtreHue"); // récupération des paramètres int hue(0);